Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
Степень подвижности | 6 осей |
Максимальная нагрузка | 50 кг |
Диапазон движения по Осям: | |
Ось 1 | ~180°~180° |
Ось 2 | ~75°~160° |
Ось 3 | ~80°~165° |
Ось 4 | ~360°~360° |
Ось 5 | ~125°~125° |
Ось 6 | ~360°~360° |
Максимальная скорость движения по Осям: | |
Ось 1 | 130°/секунду |
Ось 2 | 125°/секунду |
Ось 3 | 124°/секунду |
Ось 4 | 224°/секунду |
Ось 5 | 188°/секунду |
Ось 6 | 285°/секунду |
Допустимый крутящий момент: | |
Ось 4 | 210 Н·м |
Ось 5 | 210 Н·м |
Ось 6 | 130 Н·м |
Допустимый инерционный момент: | |
Ось 4 | 28 кг/м² |
Ось 5 | 28 кг/м² |
Ось 6 | 11 кг/м² |
Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
Максимальный охват | 2680 мм |
Вес робота | 705 кг |
Уровень шума | Менее 80 Дб |
Способ крепления | к поверхности пола |
Требования к условиям Использования: | |
Средняя температура | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-85% (без конденсата) |
Вибрации | < 0.5 G |
Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
Уровень IP | Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
Применение | Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка |